A massagem lingerie, é um tipo de massagem sensual realizada de lingerie ou tanga. É uma massagem de corpo inteiro, onde a massagista não utiliza apenas as mãos, mas o corpo para estimular o cliente. Este tipo de massagem destina-se a despertar as zonas mais sensíveis, através das curvas do corpo para uma massagem corporal. O contacto do corpo reflete um resultado de bem-estar e satisfação.
Durante a massagem corpo a corpo, a massagista pode utilizar óleos terapêuticos que estimulam a libido e que proporcionam mais conforto e abertura para desfrutar da massagem.
